Всё что вам нужно для этого – спуститься на поверхность с нулевой вертикальной скоростью(или очень близкой к ней). Рассмотрим на примере шаманских вещей. Если вы закастуете вещь над поверхностью лавы, то она конечно же отскочит, однако если будете её создавать так, что часть её будет находиться «в» поверхности, то она будет лежать на ней и даже если вы прыгните на неё вы не улетите. Но бывают лаги, от лагов никуда .

Теперь о способах. Если у вас например 2 поверхности одна простая, а другая лава и находятся они на одном уровне, то вы можете просто перейти на лаву даже не задумываясь(но не прыгайте!). Далее, если лава чуть ниже чем поверхность, на которой находитесь вы. В данном случае или похожих вы можете использовать трение поверхности, чтобы аккуратно спуститься на лаву. Главное делать это аккуратно и не спешить.